FERRARI SF-24 · 1:5 SCALE · UNIT #001
LIVE TELEMETRY
PŘIPRAVENO
Rychlost
0
KM/H
MAX 0 km/h
N
GEAR
G-Force
0.0
G
MAX 0.0 G
Motor temp
25
°C
LIMIT 90°C
ESC temp
22
°C
LIMIT 80°C
Vstup jezdce
Baterie pohon · 8S
33.4
V
4.18 V/čl.
82%
ELEKTRONIKA 3S
—
V
—
GSM
— dBm
—
ŘÍZENÍ
—
— Hz
KAMERA
—
OSD v brýlích
Session statistiky
0
MAX RYCHLOST km/h
00:00
DÉLKA SESSION
0.0
VZDÁLENOST km
0.0
MAX G-FORCE G
0
AVG RYCHLOST km/h
25
MAX MOTOR TEMP °C
0
KOLA
--:--
NEJLEPŠÍ KOLO
GPS poloha
LAT
49.2041° N
LON
16.6068° E
SAT
9
HDOP
0.9
GPS trasa
ŽĎÁR N. SÁZ., CZ
LAP 1 · 0:00.0
12:34:56
Historie rychlosti a teplot — posledních 60s
Rychlost (km/h)
Motor (°C)
ESC (°C)
Motor OKTeplota v normě, chlazení funkční
ESC OKCastle XLX2 — vše v pořádku
GPS Signal9 satelitů, HDOP 0.9 — výborný
⚙️ RASPBERRY PI
TEPLOTA—
CPU—
RAM—
UPTIME—
JÍZDA
0
KM/H
N
GEAR
0.0
G
0
MOTOR °C
0
ESC °C
—
BAT V
—
SIGNÁL dBm
TRASA GPS
RYCHLOST
TEPLOTY — MOTOR · ESC
BATERIE V · SIGNÁL dBm
0:00 / 0:00
ZÁZNAMY JÍZD
Klikni na jízdu pro přehrání (mapa + rychlost). Tlačítka ✏️/🗑️ pro správu (chce PIN).
Načítám jízdy…
SOUHRN — VŠECHNY JÍZDY
Načítám statistiku…
🏆 REKORDY
⚖️ POROVNÁNÍ JÍZD
Vyber dvě jízdy a porovnej je vedle sebe.
vs
DIAGNOSTIKA SENZORŮ
Stav každého senzoru naživo. ● Reálný = data tečou ·
● Čeká na signál = rozhraní OK, data zatím ne ·
● Simulace = hardware nenalezen.
Čekám na data z telemetrie…
📡 4G / GSM — SIM7600G-H
ČEKÁ
USB · LTE + GNSS
— dBm
Síť / operátor— · —
Stav dat—
IP adresa—
Odesláno (session)— MB
GNSS fix / satelity— / —
🎮 Přijímač — ELRS / PWM
ČEKÁ
pigpio · GPIO 23 / 25 / 24
Řízení — frekvence rámců— Hz
Plyn — frekvence rámců— Hz
Aux — frekvence rámců— Hz
Poslední puls řízení— µs
Výpadky (session)—
LQ/RSSI linku hlásí ELRS do vysílačky (MT12). Zde zdraví PWM na straně Pi.
🔋 Baterie POHON
8S
INA219 · I2C 0x40
— V
—%
Na článek (8S)— V
Proud— A
🔋 Baterie ELEKTRONIKA
3S
INA219 #2 · I2C 0x41 (plán)
— V
—%
NapájíPi + 4G + senzory (TPS40057)
⚡ Napájení Pi & WiFi
ČEKÁ
vcgencmd · wlan0
5V větev (podpětí)—
WiFi signál— dBm
WiFi síť—
Podpětí = varování měniče/kabelu dřív, než Pi spadne.
📹 FPV video — Walksnail
MIMO PI
Avatar Moonlight · 5,8 GHz
Samostatný okruh kamera → brýle. Sílu signálu a penetraci hlásí OSD v brýlích — do telemetrie Pi nevstupuje (a nekoliduje: řízení 2,4 GHz, video 5,8 GHz, LTE 0,8–2,6 GHz).
⚙️ Castle Mamba Monster X 8S + motor 2028 800KV sensored
ČEKÁ
zdroj dat: Castle datalog (po jízdě) · živý link v přípravě
ESC si celou jízdu sám loguje (U, I, RPM, teplota, plyn) — stažení přes Castle Link USB. Živá telemetrie do Pi se doplní po ověření Serial Link / Link Live na reálném kusu.
Otáčky motoru
—
ot./min · max 45 000
Proud
—
A
Napětí (8S)
—
V · pod zátěží (sag)
Výkon
—
kW
Teplota ESC (interní)
—
°C · limit 82 °C
Plyn dle ESC
—
%
BEC napětí
—
V · napájí RX + servo
Zvlnění (ripple)
—
V · zdraví packu/kabelů
ZVUK MOTORU — ESP32
Zjišťuji stav…
OTÁČKY MOTORU (z plynu)
PLYN
0%
ZAŘAZENO
N
ZVUK MOTORU
LaFerrari V12
ZAPOJENÍ ESP32 (tahák)
⚠️ Všechny piny ESP32 max 3,3 V! Signál z přijímače (5V) musí přes dělič/převodník.
| Plyn z přijímače (kanál 1) | GPIO 13 | PWM vstup, počítá otáčky |
| Audio výstup L / R | GPIO 25 / 26 | → zesilovač PAM8403 přes 10kΩ + poti |
| Napájení | 5V / GND | z elektronické baterie (přes step-down) |
| Společná zem | GND | spojit s přijímačem i Pi |
🔧 Výběr zvuku motoru a hlasitost se nastavují při flashování (ne za běhu).
Web flasher: thediyguy999 web flasher
💡 Ovládání zvuku přímo z dashboardu (přepínání motorů, hlasitost, klakson) přijde s vlastním firmwarem — milník na později.
ONBOARD KAMERA — Walksnail + GM3 (head-tracking)
🎥
ČEKÁ NA SIGNÁL
Připraveno na Walksnail Avatar. Až zapojíš zdroj obrazu (HDMI z brýlí), objeví se tu živý onboard přenos s head-trackingem.
Překryv se ukládá i do záznamu (jako F1 přenos)
WALKSNAIL + GM3 — ZAPOJENÍ A HEAD-TRACKING
🥽 Otočíš hlavou → kamera se otočí ve voze. Gyroskop v brýlích snímá pohyb hlavy
a přes přenos ovládá tříosý gimbal GM3. Pocit jako v kokpitu — jako Velocity Projects.
| Kamera + vysílač (do monopostu) | Walksnail Moonlight Kit | 4K/60, hvězdný senzor, Canvas OSD |
| Gimbal (head-tracking) | CaddxFPV GM3 | tříosý · Pitch ±120° Roll ±60° Yaw ±160° |
| Brýle (pro tebe) | Walksnail Goggles X | gyro pro head-tracking + HDMI výstup |
| Obraz do dashboardu | HDMI z brýlí → grabber | HDMI→USB grabber na Pi, nebo HDMI→IP enkodér |
| Napájení | 2S-6S z modelu | gimbal i VTX 7-26V |
⚠️ Head-tracking GM3 funguje JEN s Moonlight VTX nebo Avatar V2 VTX.
NE s GT VTX, V1, Mini 1s, Nano V3! Při nákupu hlídej správný vysílač.
🔥 Walksnail umí Canvas OSD — telemetrii (rychlost, G, otáčky) lze vykreslit přímo
na obraz v brýlích. Plný F1 přenos. Doladíme až dorazí hardware.
🛒 Vše skladem na Rotorama (Praha): Moonlight Kit ~4 200 Kč, GM3 gimbal, Goggles X.
Tip: ověř na Velocity Projects Discordu, co přesně použili do kamerové verze.
Zjišťuji…
TEPLOTA CPU
—
°C
CPU VYUŽITÍ
—
%
RAM VYUŽITÍ
—
MB
DISK
—
volné
UPTIME
—
SÍŤ (PING)
—
ms
POSLEDNÍ REBOOT
—
AKTUALIZOVÁNO
—
SLUŽBY
Načti stav…
OVLÁDÁNÍ
Stav se načte při otevření záložky.
KONFIGURACE VOZU
Nastavení se uloží na server a Pi si ho načte (do ~5 s). Chce PIN.
🌡️ LIMITY TEPLOT (varování na dashboardu)
🎮 PINY PŘIJÍMAČE (BCM GPIO)
⚠️ Změna pinů znovu nastartuje čtení přijímače. Signál 5V → vždy přes dělič na 3,3V!
🕹️ ROZSAH ŘÍZENÍ (µs)
— živý puls: — µs
🔊 OTÁČKY MOTORU (RPM budík)
OVLÁDACÍ PIN
PIN chrání tlačítka START/STOP jízdy i ovládání Pi. Zadej ho jednou,
uloží se v tomhle prohlížeči. (Musí sedět s PINem nastaveným na serveru.)
🔐 TAJNÝ TOKEN PRO OVLÁDÁNÍ PI
Tenhle token chrání reboot/shutdown a ovládání služeb Pi. Není ve zdroji stránky —
zadáš ho jednou tady a uloží se jen v tomhle prohlížeči. Musí sedět s tokenem na Pi.