Skutečný vůz. Skutečná data.
Pro zobrazení skutečných dat se přihlaste. / Sign in to view real data.
Přihlásit / Sign inDemo
DFD ONE · UNIT #001
NA TRATI
VEŘEJNÉ DEMO
WEB 12.47.0 · TELEMETRYKOLA —
PŘIPRAVENO
Rychlost
0
KM/H
MAX 0 km/h
N
GEAR
G-Force
0.0
G
MAX 0.0 G
Motor temp
25
°C
LIMIT 90°C
ESC temp
22
°C
LIMIT 80°C
Vstup jezdce
Baterie pohon · 8S
33.4
V
4.18 V/čl.
82%
ELEKTRONIKA 3S
—
V
—
GSM
— dBm
—
ŘÍZENÍ
—
— Hz
KAMERA
—
OSD v brýlích
Záznam aktuální jízdy
Čekám na serverový záznam.
0
MAX RYCHLOST km/h
00:00
DÉLKA ZÁZNAMU
0.0
VZDÁLENOST km
0.0
MAX G-FORCE G
0
AVG RYCHLOST km/h
25
MAX MOTOR TEMP °C
0
KOLA
--:--
NEJLEPŠÍ KOLO
GPS poloha
LAT
49.2041° N
LON
16.6068° E
SAT
9
HDOP
—
GPS trasa
GPS
LAP 1 · 0:00.0
12:34:56
Historie rychlosti a teplot — posledních 60s
Rychlost (km/h)
Motor (°C)
ESC (°C)
Motor OKTeplota v normě, chlazení funkční
ESC OKCastle XLX2 — vše v pořádku
GPS Signal9 satelitů, HDOP 0.9 — výborný
⚙️ RASPBERRY PI
TEPLOTA—
CPU—
RAM—
UPTIME—
⚠️ ALARMY & SERVIS
DIAGNOSTIKA SENZORŮ
Stav každého senzoru naživo. ● Reálný = data tečou ·
● Čeká na signál = rozhraní OK, data zatím ne ·
● Simulace = hardware nenalezen.
Čekám na data z telemetrie…
📡 4G / GSM — SIM7600G-H
ČEKÁ
USB · LTE + GNSS
— dBm
Síť / operátor— · —
Stav dat—
IP adresa—
Odesláno (session)— MB
GNSS fix / satelity— / —
🎮 Přijímač — ELRS / PWM
ČEKÁ
pigpio · GPIO 23 / 25 / 24
Řízení — frekvence rámců— Hz
Plyn — frekvence rámců— Hz
Aux — frekvence rámců— Hz
Poslední puls řízení— µs
Výpadky (session)—
LQ/RSSI linku hlásí ELRS do vysílačky (MT12). Zde zdraví PWM na straně Pi.
🔋 Baterie POHON
8S
ESC / BMS rozhraní · připravuje se
— V
—%
Na článek (8S)— V
Proud— A
🔋 Baterie ELEKTRONIKA
3S
INA219 · I2C 0x40 · pouze napětí 3S
— V
—%
NapájíPi + 4G + senzory (TPS40057)
⚡ Napájení Pi & WiFi
ČEKÁ
vcgencmd · wlan0
5V větev (podpětí)—
WiFi signál— dBm
WiFi síť—
Podpětí = varování měniče/kabelu dřív, než Pi spadne.
📹 FPV video — Walksnail
MIMO PI
Avatar Moonlight · 5,8 GHz
Samostatný okruh kamera → brýle. Sílu signálu a penetraci hlásí OSD v brýlích — do telemetrie Pi nevstupuje (a nekoliduje: řízení 2,4 GHz, video 5,8 GHz, LTE 0,8–2,6 GHz).
⚙️ Castle Mamba Monster X 8S + motor 2028 800KV sensored
ČEKÁ
zdroj dat: Castle datalog (po jízdě) · živý link v přípravě
ESC si celou jízdu sám loguje (U, I, RPM, teplota, plyn) — stažení přes Castle Link USB. Živá telemetrie do Pi se doplní po ověření Serial Link / Link Live na reálném kusu.
Otáčky motoru
—
ot./min · max 45 000
Proud
—
A
Napětí (8S)
—
V · pod zátěží (sag)
Výkon
—
kW
Teplota ESC (interní)
—
°C · LIMIT 80°C
Plyn dle ESC
—
%
BEC napětí
—
V · napájí RX + servo
Zvlnění (ripple)
—
V · zdraví packu/kabelů
ZVUK MOTORU — RASPBERRY PI
Zjišťuji stav…
OTÁČKY MOTORU (z plynu)
PLYN
0%
ZAŘAZENO
N
ZVUK MOTORU
LaV12 V12
ZVUKOVÝ ŘETĚZEC
Zvuk generuje Raspberry Pi Zero 2 W podle plynu a telemetrie. Audio část je oddělena od pohonu.
| Generátor zvuku | Pi Zero 2 W | otáčky a zátěž podle telemetrie |
| Digitální audio | PCM5102 · I2S | čistý linkový výstup z Pi |
| Zesilovač | TPA3116D2 | samostatně napájený výkonový stupeň |
| Reproduktor | Visaton FRS 13 WP | odolné provedení pro model |
🔧 Zvukový profil a hlasitost budou spravovány bezpečně v konfiguraci konkrétního vozu.
💡 Ovládání zvuku přímo z dashboardu (přepínání motorů, hlasitost, klakson) přijde s vlastním firmwarem — milník na později.
ONBOARD KAMERA — Walksnail + GM3 (head-tracking)
🎥
ČEKÁ NA SIGNÁL
Integrace FPV přenosu je ve vývoji. Zapojení videa a head-trackingu vyžaduje ověřený přijímač, převodník a streamovací službu.
Záznam videa s telemetrickým překryvem zatím není implementován.
WALKSNAIL + GM3 — ZAPOJENÍ A HEAD-TRACKING
🥽 Otočíš hlavou → kamera se otočí ve voze. Gyroskop v brýlích snímá pohyb hlavy
a přes přenos ovládá tříosý gimbal GM3. Pocit jako v kokpitu — jako Velocity Projects.
| Kamera + vysílač (do monopostu) | Walksnail Moonlight Kit | 4K/60, hvězdný senzor, Canvas OSD |
| Gimbal (head-tracking) | CaddxFPV GM3 | tříosý · Pitch ±120° Roll ±60° Yaw ±160° |
| Brýle (pro tebe) | Walksnail Goggles X | gyro pro head-tracking + HDMI výstup |
| Obraz do dashboardu | HDMI z brýlí → grabber | HDMI→USB grabber na Pi, nebo HDMI→IP enkodér |
| Napájení | 2S-6S z modelu | gimbal i VTX 7-26V |
⚠️ Head-tracking GM3 funguje JEN s Moonlight VTX nebo Avatar V2 VTX.
NE s GT VTX, V1, Mini 1s, Nano V3! Při nákupu hlídej správný vysílač.
🔥 Walksnail umí Canvas OSD — telemetrii (rychlost, G, otáčky) lze vykreslit přímo
na obraz v brýlích. Plný závodní přenos. Doladíme až dorazí hardware.
Kompatibilita kamery, VTX a head-trackingu bude ověřena na prototypu před zařazením do zákaznické konfigurace.
Zjišťuji…
TEPLOTA CPU
—
°C
CPU VYUŽITÍ
—
%
RAM VYUŽITÍ
—
MB
DISK
—
volné
UPTIME
—
SÍŤ (PING)
—
ms
POSLEDNÍ REBOOT
—
AKTUALIZOVÁNO
—
SLUŽBY
Načti stav…
BAREVNÝ KOKPIT A FYZICKÉ OVLÁDÁNÍ
SLUŽBA KOKPITU
ČEKÁ NA DATA
HDMI DISPLAY
ČEKÁ NA DATA
DOTYK
ČEKÁ NA DATA
AKTIVNÍ OBRAZOVKA
—
ENKODÉR
ČEKÁ NA DATA
TLAČÍTKO RESTART
ČEKÁ NA DATA
TLAČÍTKO VYPNUTÍ
ČEKÁ NA DATA
FPS / VERZE / POSLEDNÍ AKCE
—
Kokpit je oddělený od telemetrie. Jeho chyba nezastaví sběr dat ani ovládání vozu.
OVLÁDÁNÍ
Stav se načte při otevření záložky.
KONFIGURACE VOZU
Konfigurace se ukládá bezpečně na server pro vybraný vůz. Pi ji načte přes vlastní chráněné HTTPS spojení; PIN ani token se do prohlížeče neukládá.
🌡️ LIMITY TEPLOT (varování na dashboardu)
🔋 LIMITY BATERIÍ (varování v %)
🎮 PINY PŘIJÍMAČE (BCM GPIO)
⚠️ Změna pinů znovu nastartuje čtení přijímače. Signál 5V → vždy přes dělič na 3,3V!
🕹️ ROZSAH ŘÍZENÍ (µs)
— živý puls: — µs
🕹️ ROZSAH PLYNU (µs)
🔊 OTÁČKY MOTORU (RPM budík)
POJMENOVÁNÍ VOZU
Název se ukládá bezpečně na server a zobrazí se ve všech částech garáže a telemetrie. Majitel může pojmenovat pouze svůj přiřazený vůz; SUPER ADMIN kterýkoliv vůz.
BAREVNÝ KOKPIT A UVÍTÁNÍ
Nastavení se bezpečně uloží k vybranému vozu. Pi si je stáhne odchozím HTTPS spojením; v prohlížeči není uložen žádný unit token. Jas grafiky ztmaví obraz softwarově, fyzický LED jas se nastavuje na OSD displeje.
PŘÍSTUP A ZABEZPEČENÍ
Přístup řídí zabezpečená serverová session, role uživatele a přiřazení konkrétního vozu. V prohlížeči se neukládá žádný PIN ani unit token.
ÚČET
—
ROLE
—
ROZSAH
—
OPRÁVNĚNÍ
—
BEZPEČNÁ KOMUNIKACE
UNIT TOKEN
MIMO PROHLÍŽEČ
SPOJENÍ PI
ODCHOZÍ HTTPS
PŘÍMÝ PORT PI
ZAVŘENÝ
VZDÁLENÉ PŘÍKAZY
SERVEROVÁ FRONTA
Unit token zůstává pouze na Pi a na serveru. Prohlížeč používá přihlášení s 2FA, session cookie a CSRF ochranu. Pi nepřijímá žádné příchozí internetové spojení.